球叉式万向节是一种能确保等速传动的传动装置,其作业原理是在主、从动叉上别离有四个曲面弧形凹槽,装置后构成两个相交的环形槽作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中,其中心钢球放在两叉中心的凹槽内,以确认万向节的中心。当主、从动叉的轴线不在一条直线时,曲面弧形凹槽从始至终坚持传动钢球处于轴线夹角的角平分面上,以此来完成等速传动。
1.圆弧滚道型球叉式万向节:自动叉与从动叉别离与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上,各有4个曲面凹槽,装合后构成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中,中心钢球放在两叉中心的凹槽内,以定中心。
2.直槽滚道型球叉式万向节:两个球叉上的直槽与轴的中心线歪斜相同的视点,互相对称。在两球叉间的槽中装有四个钢球。因为两球叉中的槽所在的方位是对称的,这便确保了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。
3.固定型球笼式万向节(RF节):星形套7以内花键与自动轴1相连,其外外表有6条凹槽,构成内滚道。球形壳8的内外表有相应的6条凹槽,构成外滚道,6个传力钢球别离装在各条凹槽中,并由坚持架4使之坚持在一个平面内,动力有自动轴经传力钢球、球形壳输出。